具身智能

Embodied AI

连接感知、决策与行动,在环境交互中学习智能行为。

  • 感知与多模态融合
  • 动作学习与 VLA
  • 世界模型与规划

技术笔记

暂无本方向笔记,后续持续补充。

通用基础笔记

各方向共用的机器学习基础知识。

代码与研究资料

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